轮齿条式摆动气动马达的结构原理，其动作是把连接在活塞上的齿条的往复直线运动转变为齿轮的回转摆动。当马达左腔进气，右腔排气，活塞推动齿条向左运动，齿轮和轴作顺时针方向回转运动，输出转矩。反之，齿轮作逆时针方向回转。其转角度取决于活塞的行程和齿轮的节圆半径。活塞仅作往复直线运动，摩擦损失小，齿轮的效率较高，若制造质量好，效率可达95%左右。这种摆动马达的回转角度不受限制，可超过360度。但不宜太大，否则齿条太长也不合适！
小马达实际上也是一台齿轮减速机，只不过是它的功率比较小，一般不会超过180W，并且减速机部分，也不是单一的齿轮减速机，有时还会配蜗轮减速机，直线减速机等。
小马达应用在各行各业当中，为这些机械设备提供相应的动力和速度，它的主要作用就是四个字：减速增力。
要确定一个小马达的型号，东莞微型电机，需要做以下工作：
1、确定机械的运转速度，广州微型电机，根据这个速度计算小马达的减速比；
2、计算负载的力矩，根据这个力矩选择小马达的出力（参考小马达厂家：如香港锋利盛、东莞佛尔盛等提供的“输出扭矩表”），确定小马达的型号；
3、确定小马达的附加功能，比如说断电刹车、通电刹车、组合调速、分离调速、可逆运转等，有些附加功能只有特定的工厂可以提供。
新安装或放置三个月以上的振动马达，在使用前必须对其安全性能、电气性能和机械性能进行检查。
1、检查绕组绝缘电阻。
打开接线盒，电机，用500V以上的兆欧表测量绕组与机座之间的绝缘电阻，阻值应>5MQ。拆开接线端子连接片，测量各绕组间的绝缘电阻，东莞电机，阻值应>10MΩ，如果上述测量过程中，有一项阻值严重偏低。则应拆开马达查找原因，如无故障点，说明电机受潮，应进行烘烤驱潮。只有测量马达绝缘合格后，方能安装使用。
2、检查马达安装是否合格。
用手转动转轴，看转子是否灵活，有无不正常的摩擦、卡阻、窜轴或异常的声响。同时应检查各部分紧固螺丝是否上紧．联轴器或皮带轮是否安装校正好。
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