大永圣冲压机械手——质量创造价值！
随着加工行业的迅速发展，各行各业的自动化装备水平越来越高，现代化加工车间，常常配有自动取件机器人，以提高生产效率，代替工人完成恶劣环境下危险、繁重的劳动。
目前市场上常见的工业取料取件机器人的控制方式主要采用液压或气压驱动。这种控制策略的优点在于结构简单，系统易于控制。但缺点是系统定位靠设定接近开关的位置来实现，定位精度低，而一但用户要求改变取料工作类型，必须重新调节各液压或气压缸的定位开关，以适应新的工作任务，不利于生产过程的自动化。
取件工业机器人主运动采用全电动控制方式，系统以交流电机为驱动源，专用交流电机伺服控制器为下位机，工业控制计算机为上位机，系统整体采用集散控制的控制策略。这种设计方案系统控制精度高，具有较高的控制实时性，结构紧凑，易于用户操作。
大永圣科技多工位冲压机械手的优越性
(1) 生产效率高：要提高生产效率，必须控制生产节拍。除了固定的生产加工节拍无法提高外，自动上、下料取代了人工操作，这样就可以很好的控制节拍，避免了由于人为因素而对生产节拍产生的影响，大大提高了生产效率。人工上料的局限性，只要一缺人手就无法正常工作，板材上下料冲压机械手只要工作时一人看守或者无人看守的状态下都可以独立的完成工作，给工厂带到很大的效率。
(2) 工艺修改灵活：我们可以通过修改程序和手爪夹具，迅速的改变生产工艺，调试速度快，免去了对员工还要进行培训的时间，快速就可投产。
(3) 提高工件出场质量：机器人自动化生产线，从上料，装夹，下料完全由机器人完成，减少了中间环节，零件质量大大提高，特别是工件表面更美观。
多工位冲压机械手被广泛的运用于自动生产线中，多工位冲压机械手虽然在生产过程中没有人手那样子的灵活，但它具有不断重复工作的能力，不知疲倦，不怕危险，提高成品率，即使在人工缺乏的时候也不会影响到工作的进度，给生产过程中带来更多的效益，更多的安全。
