二三次元冲压机械手的长期发展
随着我国工业的发展，冲压制件类型、工艺的复杂化以及人性化生产要求，手工送料的冲压加工生产存在着效率，速度、精度、安全等方面一系列问题，已局部由自动送料机构所取代，从而进一步满足了冲压生产自动化，大幅度提高生产节拍，生产质量等要求。科学技术的不断进步和发展对生产各个环节的精度的要求是越来越高的，二三次元冲压机械手的市场也越加的广泛应用着，不断地扩大机器设备的使用，二三次元冲压机械手可快速工作，使得在连续冲压的时候也更为连贯，与数台冲床、传递装置联结可成一个完整的生产的整体。
在现代化生产过程中，冲压机械手被广泛的运用于自动生产线中，冲压机械手虽然在生产过程中没有人手那样子的灵活，但它具有不断重复工作的能力，不知疲倦，不怕危险，提高成品率，即使在人工缺乏的时候也不会影响到工作的进度，给生产过程中带来更多的效益，更多的安全，冲压机械手越来越受到企业的重视，越来越广泛的得到应用，成本虽然高了点，但是带来后期的效益是无法估量的。
液压自动拉伸机械手的优点：
生产中应用冲压机械手可以提高生产的自动化水平，可以减轻劳动强度、保证产品质量、实现安全生产;尤其在高温、高压、低温、低压、粉尘、易爆、有毒气体和放射性等恶劣的环境中，它代替人进行正常的工作，意义更为重大。因此，在机械加工、冲压、铸、锻、焊接、热处理、电镀、喷漆、装配以及轻工业、交通运输业等方面得到越来越广泛的引用
（1）体积小、重量轻，因此惯性力较小，当突然过载或停车时，不会发生大的冲击；
（2）能在给定范围内平稳的自动调节牵引速度，并可实现无极调速；
（3）换向容易，在不改变电机旋转方向的情况下，可以较方便地实现工作机构旋转和直线往复运动的转换；
（4）液压泵和液压马达之间用油管连接，在空间布置上彼此不受严格限制；
（5）由于采用油液为工作介质，元件相对运动表面间能自行润滑，磨损小，使用寿命长；
（6）操纵控制简便，自动化程度高；
（7）容易实现过载保护
