三木分割器——村田机器人配件，厂家直销
台湾三木分割器选型计算：
间歇分割定位等分:S=20
输入轴的回转数:N=20rp
凸输曲线是变形正弦曲线1
负载扭矩:Tt(a)转盘重量:w1；夹具重量：w2；工件重量：w3；则：
w1=10(kg)w2==6(kg)w3=10(kg)(b)
回转盘惯性矩：I1；夹具惯性矩：I2；工件惯性矩：I3；则：
I1=W1R2/（2G）=10x0.252/（2x9.8）=0.032(kg x m x s2)I2=W2Re2/G=6x0.1652/9.8=0.0167(kg x m x s2)I3= W3Re2/G=10x0.1652/9.8=0.028(kg x m x s2)(c)
总惯性矩:II=I1+I2+I3 I=0.0767(kg x m x s2)(d)
输出轴极大角加速度:α
=Am*2*Pi /S*(360/θh*n/60)2=（5.53x2X3.14/2）x(360/270x50/60)2=21.43(rad/s2)（s---等分数）
(1) 惯性扭矩:TiTi=I×α=0.0767×21.43=1.644（kg . m)
(2)摩擦扭矩:TfTf=μ×w×R=0.15*30*0.25=1.125（kg . m)
注意：此处有问题：按照实际的机械设计，分割器转盘只是一边有支撑，另一边是没有支撑的，其摩擦力矩远远没有计算的这么大，或者缩小一倍更为合理。以下先按上面的数值的0.5倍进行计算，校验原来的经验的选型有没有余量。
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凸轮分割器——东莞村田机器人配件有限公司——厂家直销
1、间歇分割器便是做〔制止→分割→制止→分割→）间歇分割反转展转活动。
2、所谓停顿，便是着力轴不反转展转的区间，亦即在滚子凸轮的从动件滚柱与凸轮曲线密接的状态即称停顿。
3、所谓分割，便是着力轴反转展转的区间，亦即在滚子凸轮的从动件滚柱与凸轮曲线密接的状态即称停顿。
4、一样通常入力轴每一反转展转，输出轴做一次分割一次停顿。
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