行星减速机的专业术语
减速比:输入转速与输出转速之比。
级数:行星齿轮的套数。一般可以达到三级，效率会有所降低。
满载效率:在max负载情况下(故障停止输出扭矩)，减速机的传递效率。
工作寿命:行星减速机在额定负载下，额定输入转速时的累计工作时间。
额定扭矩:是额定寿命允许的长时间运转的扭矩。当输出转速为100转/分，减速机的寿命为平均寿命，超过此值时减速机的平均寿命会减少。当输出扭矩超过两倍时减速机故障。
噪音:单位分贝db(a)，沃玛德减速机厂商，此数值实在输入转速3000转/分，不带负载，瑞典沃玛德行星减速机，距离减速机1米距离时测量值。
回差:将输入端固定，是输出端顺时针和逆时针方向旋转，沃玛德减速机生产厂家，当输出端承受正负2%额定扭矩时，减速机输出端由一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙，沃玛德减速机，也称“背隙”。单位是“分”，即一度的1/60。
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