根据不同原则分类，可以有各种不同的类别。例如，按 控制的能量形式，控制系统可分为：机械控制、液压控制、电气控制、光电控制以及它们的 组合控制I：如电气一液压控制、电气一机械控制等按控制指令排列方式，控制系统可分为: 时间控制系统、控制指令按预先确定的时间依次发出和继动控制系统、控制指令按逻辑次序规定的先后顺序依次发出、按工作原理，控制系统可分为：凸轮分配轴控制系统、电气或电气液压程序控制系统、随动控制系统和数字控制系统等。
铣床过程
加工过程中，主轴经常停止工作，加工过程自动结束。主要原因是位置磁性传感器定位板刚度不够和定位不可靠，机床加工振动使位置磁性传感器安装位置发生变化，特别是磁性传感器与铁芯间隙增大，磁性传感器的位置感应信号不足以驱动主轴电机的控制继电器接通或在加工过程中忽然断开，从而终止加工过程自动结束。另外，机床长期连续运转后，主轴系统发热，磁性传感器定位板存在热变形，磁性传感器与铁芯间隙增大(0.1～0.3mm)，改变了磁性传感器位置感应信号，使主轴电机的控制继电器在加工过程中忽然断开而终止，加工过程自动结束。
维修方法：更换传感器定位板，增大刚度和改善定位方式；调整磁性传感器与铁芯间隙，使感应信号足以驱动主轴电机的控制继电器。
