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这种缓慢旋转的转子通过花键轴驱动输出成为摆线液压马达。这种最初的摆线马达问世后,经过几十年演化,废马达铜回收,另一种概念的马达也开始形成。这种马达在内置的齿圈中安装了滚子.具有滚子的马达能提供较高的启动与运行扭矩,回收废马达,滚子减少了摩擦,因而提高了效率,即使在很低的转速下输出轴也能产生稳定的输出。
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