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充电器采用电压、电流双闭环，在不同的阶段使不同的闭环起主导作用，DSE7420，从而达到恒压、恒流的控制规律。充电器的控制电路采用铅酸蓄电池充电控制集成电路uc3909，选用exb841作为igbt的驱动及保护电路。igbt选用ixsh35n120a，DSE560，

要实现电压、电流的双闭环，就要对电压和电流进行采样，对不同的变量选择不同的调节器，构成不同的闭环。在这里电流调节器选用pi调节器，即能迅速响应控制作用，又能最终消除稳态误差。由于电压环处于电流环的外，DSE，电

 

电压控制环的设置如图3所示。为电流控制环的外环，在涓充和恒流充电状态电压环输出饱和，电流环起主导作用;在过压充电时电压环闭合起主导作用。这时充电器输出恒定的过充电电压voc。电压环由rs1，rs2，rs3，rs4、电压误差放大器构成，由于电压控制环只需要p调节器，所以只需要配置电压误差放大器的反馈电阻rvg即可，这里可以选用ti公司提供的650kω反馈电阻。以上完成了充电器控制电路的设计，可以看出采用uc3909作为控制核心不仅控制思路清晰，而

 

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