货架系统主体为横梁式货架系统，区别在于货架底部地面上加装“三向堆垛叉车”的行动导轨。导轨常规采用不等边角钢。物料搬运叉车限为专用的“三向堆垛叉车”。三向堆垛叉车沿既定导轨滑行。货架系统的堆垛通道宽度稍大于托盘货物的宽度，高密度的存储需求得以实现。
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压入式货架也由托盘式货架演化而成，也叫后推式货架或推入式货架。选用轨迹和托盘小车相结合的原理，轨迹呈必定的斜度（3°摆布），运用货品的自重，托盘货品被规定于单端存储，货品先进后出，适用于大批量少品种的货品存储，空间运用率很高，仓库用货架定做，存取也较灵敏便利。
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