《韩非子》卷十五《难》二中有类似的论述：“审于地形、舟车、机械之利，用力少，致功大，则入多。”故此中国最迟在战国时期已形成了与现代机械工程学之“机械”涵义较相近的概念。
起重机械：如塔式起重机、自行式起重机、桅杆起重机、抓斗起重机等；压实机械：如轮胎压路机、光面轮压路机、单足式压路机、振动压路机、夯实机、捣固机等；桩工机械：如钻孔机、柴油打桩机、振动打桩机、压桩机等；
钢筋混凝土机械：如混凝土搅拌机、混凝土搅拌站、混凝土搅拌楼、混凝土输送泵、混凝土搅拌输送车、混凝土喷射机、混凝土振动器、钢筋加工机械等；路面机械：如平整机、道碴清筛机等；凿岩机械：如凿岩台车、风动凿岩机、电动凿岩机、内燃凿岩机和潜孔凿岩机等；其他工程机械：如架桥机、气动工具（风动工具）等。
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