村田RV减速机——东莞村田机器人配件有限公司——厂价直销
技术上的难点似乎还不是国产RV减速器企业面临的大问题，“技术上的难点是制约国内RV减速器发展的原因之一，但企业现在发展面临的大问题是国内机器人市场不成熟。”
机器人产业链上大体分为上游关键零部件、中游整机系统集成和下游应用。从产业链的角度来说，上游关键零部件和国外差距比较大。在所有核心零部件中，减速机最为关键。工业机器人成本结构大致如下：本体22％、伺服系统25％、减速器38％、控制系统10％以及其他5％。简单拆分国内6轴工业机器人成本（总成本25万元），可以看出减速器和伺服电机两项成本接近13万元，主要以进口为主，一旦完成国产化成本将大幅下降。
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解决减速机渗漏的方法
要想解决减速机渗漏的问题，那么就必须要掌握一定的方法，要有技巧的去解决。前面我们了解到了减速机在运转的过程中经常会出现渗漏的问题，所以我们要解决这一问题就必须要掌握方法，从而才能合理的解决渗漏问题，使减速机达到一个理想的效果。从村田减速机中了解到，采用传统的解决方法需要拆卸并在打开减速机之后更换密封垫片或者涂抹密封胶。采用这种方法来解决渗漏问题，不仅费时费力，而且还很难保证密封的效果，在运行的过程中还很有可能会再次出现渗漏问题。而高分子材料可以现场治理渗漏，由于材料具有优越的粘着力，耐油性及350%的拉伸度，从而有效克服了因为减速机振动所造成的影响，很好地解决了减速机渗漏的问题。
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