圆柱齿轮减速器，是一种动力传达机构，其利用齿轮的速度转换器，将电机的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的装置。圆柱齿轮减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，直角减速机价格，增加转矩。
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齿轮故障频谱和波形特征
1) 故障齿轮在啮合频率及其谐波频率上有较大的振动分量。
2) 在啮合频率及其谐波分量附近调制作用的边频带。
★ 由边频间距代表的调制频率可以是各轴转速(输入轴、输出轴、中间轴);
外部转速或负荷的波动频率;波动啮合频率。即(啮合频率)/(主动齿轮与被动齿轮转速的较小公倍数)如果同时存在两种以上故障，则故障频率之和或差也可以成为调制频率，称为中间频率。3) 对于螺线齿轮、斜齿轮和人字齿轮，直角减速机厂家，轴向振动大，频谱特征与径向振动相同。
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