印刷机的历史：
第2阶段是20世纪90年代初至20世纪末。进入20世纪90年代，以单张纸胶印机为标志，国际上印刷机械设计制造水平向前迈进了一大步。与一阶段的机型相比，新一代机型的速度进一步提高，由10000印/小时提高到15000印/小时，印前预调整时间也由一阶段的2小时左右大大缩短为15分钟左右。机器的自动化水平和生产效率也大大提高。
印刷机的历史：
进入21世纪以来印刷机械迎来第三个发展阶段。单张纸胶印机的某些机型可以达到17000—18000印/小时，寮步印刷机械设备，但制造厂商并不极力追求印刷机印刷速度的提高，印刷机械设备回收厂家，而是通过信息技术的应用，进一步缩短印前准备时间和更换活件的时间追求更高生产效率。在印刷机械自动化方面，印刷机械设备，网络化、生产集成化、数字化工作流程、与管理信息系统(MIS)的链接等技术成为开发的重点。此外，东莞印刷机械设备厂，为了适应人们对彩色印刷品的需求，8色组甚至10色组的多色组双面印刷、附加联线印后加工功能成为各类单张纸胶印机（包括小胶印机、DI直接制版机以及大型胶印机）的开发趋势，而且技术日臻成熟，该类型印刷机已经开始挤占原本属于卷筒纸印刷机的一部分市场。
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