印刷术最早发明于中国，自九世纪起印本书籍已在中国出现，随后中国发明的印刷术传到世界各国。印刷机的发明和发展，对于人类文明和文化的传播具有重要作用。
1439年，德国的谷腾堡制造出木制凸版印刷机，洪梅注塑机高价回收，这种垂直螺旋式手扳印刷机虽然结构简单，塘厦注塑机高价回收，但却沿用了300年之久；1812年，德国的柯尼希制成一台圆压平凸版印刷机；1847年，美国的霍伊发明轮转印刷机；1900年，制成六色轮转印刷机；1904年，美国的鲁贝尔发明胶版印刷机。
平压平型印刷机
平压平型印刷机的结构特点是，寮步注塑机高价回收，装版机构和压印机构均呈平面形。
印刷时，压印平版绕主轴进行往复摆动，完成输纸和压印。由于印版图文部分的油墨和压印平版同时全部接触，因而压印时间较长，对承印物所施加的压力较大，故印刷品的墨色浓重，线条、笔画饱满。平压平型印刷机，体积较小，印刷速度慢，注塑机高价回收，生产效率低，适用印刷幅面小的印刷品，如：贺卡、请柬、书刊封面、信封、标签等。这类印刷机有活字版打机机、铜锌版打样机和圆盘机等。
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