有级式变速器是使用最广的一种。它采用齿轮传动，具有若干个定值传动比。按所用轮系型式不同，有轴线固定式变速器(普通变速器)和轴线旋转式变速器(行星齿轮变速器)两种。
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变速器的作用
发动机的输出转速非常高，大型减速器生产厂家，较大功率及较大扭矩在一定的转速区出现。为了发挥发动机的较佳性能，就必须有一套变速装置，来协调发动机的转速和车轮的实际行驶速度。变速器可以在汽车行驶过程中，在发动机和车轮之间产生不同的变速比，大型减速器厂，通过换挡可以使发动机工作在其较佳的动力性能状态下。变速器的发展趋势是越来越复杂，大型减速器加工，自动化程度也越来越高，自动变速器将是未来的主流。
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