所以在选购液压马达时要综合考虑以下因素。
1）活塞与摆缸之间是否存在侧向力。活塞与摆缸不存在侧向力，活塞底部设计成静压平衡，活塞与曲轴之间通过滚动轴承传扭力，这些均能减少传动过程中摩擦损失。
2）平面配流器是否简单可靠。平面配流器简单可靠，提高了密封性能，因而低速稳定性好，泄漏很少。活塞与摆缸之间用塑料活塞环密封无泄漏，因而具有很高的容积效率。
3）是否有良好的低速稳定性。
4）活塞与轴承套间是否存在间隙。
5）液压马达压力是多高？是否是重量轻、体积小、功率高。
马达运行无力
马达外泄漏大
原因：(1)定子体配对平面配合间隙过大：BMR系列马达的定子体平面间隙应大致控制在0.03mm-0.04mm的范围内（根据排量不同略有差别），如果间隙超过0.04，将会发现马达的外泄明显增大，这也会影响马达的输出扭距
另外，由于一般客户在使用BMR系列马达时都会将外泄油口堵住，当外泄压力大于1MPa时，将会对邮封造成巨大的压力从而导致油封也漏油。处理办法：磨定子体平面，微型马达哪家好，使其跟摆线轮的配合间隙控制在标准范围 内。
(2)输出轴与壳体配合间隙过大：输出轴与壳体配合间隙大与标准时，将会发现马达的外泄显著增加（比原因1中所述更为明显）。解决办法：更换新的输出轴与壳体配对。
(3)使用了直径过大的“O”型圈：过粗的“O”型圈将会时零件平面无法正常贴合，微型马达厂商，存在较大间隙，导致马达泄漏增大。这种情况一般很少见，解决办法是更换符合规格的“O”型圈。
(4)紧固螺丝未拧紧：紧固螺丝未拧紧会导致零件平面无法正常贴合，存在一定间隙，会使马达泄漏大。解决办法是在规定的力矩范围内拧紧螺丝。。
马达转速与频率的计算公式
n=60f/p
上式中
n——马达的转速（转/分）；
60——每分钟（秒）；
f——电源频率（赫芝）；
p——马达旋转磁场的极对数。
我国规定标准电源频率为f=50周/秒，所以旋转磁场的转速的大小只与磁极对数有关。磁极对数多，旋转磁场的转速成就低。
极对数P=1时，微型马达供应商，旋转磁场的转速n=3000；
极对数P=2时，中山微型马达，旋转磁场的转速n=1500；
极对数P=3时，旋转磁场的转速n=1000；
极对数P=4时，旋转磁场的转速n=750；
极对数P=5时，旋转磁场的转速n=600
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