村田RV减速机——东莞村田机器人配件有限公司——厂价直销
工作原理
RV-E型减速机是2级减速型。
输入轴的旋转从输入齿轮传递到直齿轮，按齿数比进行减速。这是一减速部。
直齿轮与曲柄轴相连接，变为二减速部的输入。在曲柄轴的偏心部分，通过滚动轴承安装RV齿轮。另外，在外壳内侧仅比RV齿轮数多一个的针齿，以同等的齿距排列。
如果固定外壳转动直齿轮，则RV齿轮由于曲柄轴的偏心运动也进行偏心运动。
此时如果曲柄轴转动一周，则RV齿轮就会沿与曲柄轴相反的方向转动一个齿。
这个转动被输出到第2减速部的轴。
将轴固定时，外壳侧成为输出侧。
RV-E型减速机有很多使用方法。旋转方向与速比如下图所示。
请选择好实用方法。
1减速部与2减速部相加得到的减速比i因使用方法而异，可以根据下列公式所示的速比值算出。
轴转动情况
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RV减速机的扭转度相对较大
关于机器人RV减速机我们在前面也介绍了许多，所以相信在此大家对这一类减速机并不会觉得陌生。虽然减速机的类型有很多种，但是绝大多数的机器人中采用的还是RV减速机，或许是因为这种减速机应用在机器人中的优势更大吧。RV减速机的扭转刚度相对较大，输出机构也就是两端支承的行星架，用行星架左端的刚性大圆盘输出，大圆盘与工作机构用螺栓联结，其扭转刚度远要大院一般摆线针轮行星减速机的输出机构。此外，RV减速机在额定的转矩之下，弹性回差小。
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