村田RV减速机——东莞村田机器人配件有限公司——厂价直销
更长的使用寿命和可靠性
台湾村田RV减速机包含一个专利的两级减速设计,可提供更大扭矩,以及在保证高精密度和轻量的前提下提供高减速比和高耐冲击荷载能力。RV减速机使用滚动接触部件以摆线设计的独特针齿和RV减速机齿轮结构减少磨损、延长使用寿命、降低背隙,使其比传统的减速机具有更强的耐冲击能力,并进一步降低背隙。减速器同样搭载了一套大型内角轴承,以实现更大的负荷能力,以便减少外部支撑设备的需求——从而减少了设计时间和安装成本。
实际对称齿轮设计以及滚珠轴承支撑的所有轴,均保证使用期内的恒定性能,并允许在短时间内峰值达到额定扭矩的5倍(比如,紧急停止时)。
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工作原理
RV-E型减速机是2级减速型。
输入轴的旋转从输入齿轮传递到直齿轮,按齿数比进行减速。这是一减速部。
直齿轮与曲柄轴相连接,变为二减速部的输入。在曲柄轴的偏心部分,通过滚动轴承安装RV齿轮。另外,在外壳内侧仅比RV齿轮数多一个的针齿,以同等的齿距排列。
如果固定外壳转动直齿轮,则RV齿轮由于曲柄轴的偏心运动也进行偏心运动。
此时如果曲柄轴转动一周,则RV齿轮就会沿与曲柄轴相反的方向转动一个齿。
这个转动被输出到第2减速部的轴。
将轴固定时,外壳侧成为输出侧。
RV-E型减速机有很多使用方法。旋转方向与速比如下图所示。
请选择好实用方法。
1减速部与2减速部相加得到的减速比i因使用方法而异,可以根据下列公式所示的速比值算出。
轴转动情况
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