三木分割器——东莞村田机器人配件——厂家直销
台湾三木分割器动作原理：
1、分度装置：就是做（停止→分割→停止→分割）的间歇分割回转运动。2、停 留：就是出力轴不回转的区间，亦即在滚子凸轮的从动件滚柱与凸轮直线密接的状态即称停留。3、分 割：就是出力轴回转的区间，亦即在滚子凸轮的从动件滚柱与凸轮曲线密接的状态即称分割。 一般入力轴每一回转，输出轴做一次分割一次停留 出力轴一回转之间的停留次数即冲撞次数。这些停留点如被决定了即可做加工组合检查等作业。 若将出力轴的回转盘与转动型自动机器连接的话，亦可当作机械的主要动力来源。 若在出力轴上安装链轮或皮带轮，并与链条或皮带配合后，也可当做像间歇性输送的输送带的在线型自动机器。4、摇摆装置：就是由入力轴做连续等速回转，而出力轴做往复式回转运动的装置。 不仅能做单纯的往复式回转运动，而且还可做某一程度回转的中间位置、停止位置或回转角度的任意设置。5、罗拉装置：即为减速机，为得到无不均匀的回转及良好的回转和高转距，减速机是最加的选择方式。减速机除了可当减速应用之外，亦可当作分度盘最后从动件的任何分割或定位等
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360°÷⊙=N。工位数N与输出轴分度盘上装载的滚针轴承的数量有关系通常情况下分度盘上的滚针轴承数量与工位数相同当工位N≤4时出现如下情况N =4时分度盘上的滚针轴承的数量是2N每次动程角拨动2个滚针轴承工位数N=2时分度盘上的滚针轴承是3N凸轮曲线每次拨动3个滚针轴承当分度数N太大时由于受分度盘直径的大小影响无法安装太多的滚针轴承一般采用将凸轮曲线进行分段同样直线也是分段但曲线形式也随之可能会改变这样不会因为滚针轴承数量太多分布开来其直径太小影响分割器的载荷量。凸轮曲线常用的是MS变正弦曲线MT变梯形曲线,MCV50(变等速曲线)一般优先MS变正弦曲线。
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