二十世纪50年代以前，传统的凸版印刷工艺在印刷业中占据统治地位，印刷机的发展也以凸版印刷机为主。但铅合金凸版印刷工艺存在劳动强度高、生产周期长和污染环境的缺点。从60年代起，具有周期短、生产率高等特点的平版胶印工艺开始兴起和发展，铅合金凸版印刷逐渐被平版胶印印刷所代替。软凸版印刷、孔版印刷、静电印刷、喷墨印刷等，横沥印刷设备回收厂，在包装印刷、广告印刷方面也得到发展。
印刷机按印版形式分为凸版、平版、凹版和孔版印刷机；安装版和压印结构分为平压平式、圆压平式和圆压圆式印刷机。
印机行业的表现异于机械行业其他偏消费类子行业，并没有体现出相应的消费属性。主要原因可能有二：
二是出口因素影响。印机行业出口收入占比约25%，对行业影响显著。2008年金融危机后，国内由于四万亿政策的实施，企石印刷设备回收厂，宏观经济波动较小，印刷设备回收厂，使得下游印刷行业保持了稳定增长。但由于海外经济下滑较快且持续低迷，寮步印刷设备回收厂，使得印机出口下滑较快。2009和2010年，印工协统计口径下的64家印机企业出口增速分别同比下滑41.5%和3.0%即是例证。在出口存在重大影响而出口又出现下滑的情况下，印机行业与下游的行业表现相背离可以理解。
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