铣床有一个机动驱动主轴。夹持多齿刀具的心轴配入此主轴中。旋转圆刀具的切削刃或齿在此刀具的每一转切除的金属为一控制量。工作件装在可运动的工作台上并向铣刀进刀。工作台可以手动进刀或自动进刀。当几个铣刀装在心轴上，在一次操作中几个面可以同时加工。以膝及柱铣床为例。膝及柱通常铸成一件，作成铣床的主要铸件。柱有厚强及强力支撑用来支持机器的其他零件，并通常包含一柜冷却剂用于切削降温。普通铣床的工作台运动为：
1 垂直－升起在柱的膝上
2 横向－在膝上滑动鞍座；
3 纵向－工作台在鞍座上滑动。分厘标度盘刻度为 1000 寸精度，用于调定工作台。在万能铣床的鞍座上，工作台又可以水平的旋转。
各部位定期保养：
1、床身及外表：
（1）擦拭工作台、床身导轨面、各丝杆、机床各表面及死角、各操作手柄及手轮。
（2）导轨面去毛刺。
（3）清洁，无油污。
（4）拆卸清洗油毛毡，清除铁片杂质。
（5）除去各部锈蚀，保护喷漆面，勿碰撞。
（6）停用、备设备导轨面、滑动面及各部手轮手柄及其它暴露在外易手犭的各种部位应涂油覆盖。
2、主轴箱：
（1）清洁，润滑良好。
（2）传动轴无轴向窜动。
（3）清洗换油。
（4）更换磨损件。
（5）检查调整离合器、丝杆合令、镶条、压板松紧至合适。
