十字滑台构造
十字滑台是指由两组直线滑台的依照X轴方向和Y轴方向组合而成的组合滑台，江西工业机械手，一般也称为坐标轴滑台、XY轴滑台。工业上常常以横向表明X轴，另一个轴向便是Y轴。X轴的中点与Y轴重合时，外观上看起来是中文中的“十”字，十字滑台的称号也由此而来。
全动柱式构造
机床一样依据X轴行程巨细不同制造成定柱式和动柱式，机床Y轴滑轨装于立柱旁边面;Z轴侧挂于立柱旁边面，因其形状颇似枕头，故称之为滑枕，在滑枕内有一可伸出、缩进的主轴头，称之为W轴，轴径较细，行程比Z轴行程略小。这种构造主要处理了在机械加工中，许多零件是较为深孔或干与较多的难加工疑问。
直线滑台市场需求量大，应用范围比较广泛，工业机械手商家，还可根据用户需求的特殊性，自由组合。比如三雅科技研发的十字滑台，就是根据用户生产需求，将两组直线滑台90度直角组装而成，十字滑台为了提高其工作效率，通过控制器控制滑块，可以快速完成转换，实现双向线性运动。
同步带传动式滑台是直线滑台中的一种，也是常见的一种直线滑台，在汽车行业领域应用比较多。汽车后轮驱动上传动轴用来把变速器的转动传到主减速器，同步带传动式滑台主要用于控制传动轴精度。同步带传动式滑台是皮带安装在传动轴上，工业机械手价格，滑块安装在皮带之上，作为动力输入设备在传动轴需要动力输入时，同步带传动式滑台通过皮带使滑块进行运动。
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