1. 空气送料机是较早用于冲床送料的一种机器其主要特点是：操作简单，安装方便，价格实惠。主要运用于对送料要求精度不高，气动偏摆送料机，速度不快的产品送料。缺点：易损害材料，O型圈磨损后对送料精度有影响。
2. 高速滚轮送料机：用于冲床行业最多最多最普及的一种送料机其优点是：送料精度高，速度快，无耗能。耐用，基本无故障。缺点：送料步距调节不便，送料机长度有限，偏摆送料机，冲床需要输出轴方可安装。
3. NC数控送料机：是一款使用伺服马达驱动适用范围最广的送料机，其优点是：操作方便，送料精度高，可进行多段式送料，设置送料长度方便，最‘大送料长度可达9999.99MM，较多运用于汽车，电器，电脑配件，货架材料较宽且送料步距长的冲压行业。缺点：价格略高。
NC送料机偏摆款相比标准款机型在机械部分增加了一个可左右移动的偏摆机架，在电控部分则增加了一套三菱伺服马达与驱动器。其中左右移动的偏摆机架由机架主体、滚珠丝杆（晋志德标配台湾产HIWIN）、直线导轨（进口）组成，机架内部安装三菱伺服马达，通过伺服马达的正反转来驱使送料机头周期性的来回横向移动，实现左右偏摆送料；NC送料机偏摆款电控部分，则采用的是一个PLC三菱驱动两个伺服马达控制型式，驱动控制精‘’准，偏摆送料机数控，设定简单方便，在晋志德7寸触摸屏上输入材料的宽度、厚度、圆片直径后，PLC会自动计算最‘’佳移动和送料的距离，自动化实现最节料的圆片加工生产。
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