两轮自平衡电动车的平衡原理来自于倒立摆模型，电动平衡车厂家，由于两轮自平衡电动车的双轮平行布置在车体的左右两端，且载人时重心在双轮轴心正上方，两轮平衡车厂家，所以它相当于一个倒立摆，是不稳定体，车体总是要向前或向后倾倒。当检测到车体向前倾斜时，平衡车厂家，内置的精密电子陀螺仪来判断车身所处的姿势状态，透过精密 且高速的中央微处理器计算出适当的指令后，通过让电机加速旋转来产生一个向前的加速度，惠州平衡车厂家，这个加速度使得在双轮轴心上方的重心向后摆动，这就抵消了车体的向前倾斜，使车体的重心回到两轮中心轴的正上方，从而在竖直方向保持平衡。这一平衡是动态的，为保持车体竖直不倒，必须不断检测车体倾斜姿态，根据倾斜状况驱动电机前进或后退，来克服重心偏移现象，保持车体平衡。
车轮有两个作用，首先它要承受车身载荷，因此强度要足够;其次，车轮 内部安装有减速器等零部件，相当于一个容器。对车轮提出以下要求: ①强度足够;②质量尽可能小;③结构尽可能简单，易于制造。
体积较大的惰轮采用玻璃纤维纤增强型PA66制造， PA66强度中等， 因具有良好的自润滑性而广泛用在润滑条件不良或不便润滑的中轻载传动场合， 加入玻璃纤维后强度得到显著提高。考虑到PA66在高温时强度急剧下降， 故与之啮合的齿圈和中心小齿轮均采用导热性能较好的金属材料制造。为保证强度， 在分析时 必须使用最恶劣的工作状态.
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