当运行过程中电机出现明显的抖动或震动，需手动调增益看看效果：
手动模式调增益；当P2-32设定为0时，速度回路的比例增益（P2-04)，积分增益（P2-06），和前馈增益（P2-07)，台达电源代理，可自由设定。
比例增益：增加增益会提高速度回路响应带宽。
积分增益：增加增益会提高速度回路低频刚度，台达电源说明，并降低稳态误差。
前馈增益：降低相位落后误差。
另外在排除干扰的过程中需要注意；信号线归结在一起，电源线归结在一起。两者之间至少保持30公分距离，以减少在运行过程中强电对弱电造成信号上的干扰！
丰信自动化创立于2007年，桥头台达电源，总部位于中国制造业名城—广东省东莞市南城区CBD商务区。创立者为自动化和微电子领域专家；具有多年在自动化控制和先进装备制造业行业进行研发和管理经验。2009年成立东莞市丰信机电有限公司。
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