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政策红利加持 机器人产业逐渐成熟:





今年4月,工业和信息化部、国家发展改革委、财政部等三部委联合印发了《机器人产业发展规划(2016-2020年)》。明确提出了机器人产业5年的总体发展目标。据了解,截至目前,全国各地已出现40多个以发展机器人为主的产业园区。为能引进研发和制造企业,打造当地机器人产业,各地方政府纷纷出台相应优惠政策,在这一背景下,中国的机器人企业也如雨后春笋般涌现


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变厚齿轮RV减速器主要是针对驱动机器人关节以及其它精密伺服传动的需要而开发的一种新型减速器,它不但具有刚度大、效率高、体积小、运动精度高等优点,而且通过调节变厚齿轮的轴向位置可以减小回差,能够实现精密传动。因此,作为机器人关节传动装置,它完全可以取代目前应用较为广泛的谐波减速器。

由于传动装置的零部件存在制造和装配误差,在使用过程中还会存在温度变形和弹性变形,因此在传动过程中,输出轴的转角总会存在误差。齿轮传动装置的回差指的是:当输入轴开始反向回转后到输出轴亦跟着反向回转时,输出轴在转角上的滞后量。由于变厚齿轮有其自身的结构特点,它的回差分析计算与普通齿轮有所不同,目前还无人对它的回差进行过详细的分析。

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