村田RV减速机——东莞村田机器人配件有限公司——厂价直销
机器人用的减速机有哪些
虽说机器人还没有普遍融入我们的生活之中,但是在部分行业中机器人却已经得到较广泛的应用。机器人可以说是一种高科技产品,它的标准相对于其他机械设备要高得多,同样对减速机的要求相对也比较高。机器人驱动系统要求传动系统间隙小,刚度大,输出扭矩高一级减速比大,目前常用的减速机构有RV减速机、谐波减速机、行星齿轮减速机、蜗轮减速机。虽然机器人所用的减速机构有很多种,但工业机器人主要采用的还是前面两种,也就是RV减速机和谐波减速机。相对于谐波减速机,应用更为广泛的是机器人RV减速机。
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在中国试图自主制造的高级设备中,都存在类似的问题,在性能指标上短期内能达到要求,但由于质量控制和工艺的问题,很容易磨损报废。
RV减速机,作为一种小体积,大传动比,零背隙,超高传动/体积比的减速机,是精密机械工业的一个巅峰之作,减速机里面完全是由高精度的元件,齿轮相互啮合,对材料科学,精密加工装备,加工精度,装配技术,高精度检测技术提出了极高的要求。
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