变速器由传动机构和变速机构组成，可制成单独变速机构或与传动机构合装在同一壳体内。传动机构大多用普通齿轮传动，也有的用行星齿轮传动。普通齿轮传动变速机构一般用滑移齿轮和离合器等。滑移齿轮有多联滑移齿轮和变位滑移齿轮之分。用三联滑移齿轮变速，多级减速器公司，轴向尺寸大；用变位滑移齿轮变速 ，多级减速器生产厂家，结构紧凑 ，但传动比变化小。
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蜗轮蜗杆减速机具有自锁性能，当蜗杆的导程角小于啮合轮齿间的当量摩擦角时，机构具有自锁性，可实现反向自锁，即只能由蜗杆带动蜗轮，而不能由蜗轮带动蜗杆。如在其重机械中使用的自锁蜗杆机构，其反向自锁性可起安全保护作用。在减速机的传动方式中，多级减速器加工，蜗轮传动具备其他齿轮传动所没有特性，即蜗杆可以轻易转动蜗轮，但蜗轮无法转动蜗杆。这是因为蜗轮蜗杆的结构和传动是通过摩擦实现的造成的。
蜗轮蜗杆减速机传动方式具有的自锁功能在机械应用很有用处，湛江多级减速器，比如卷扬机，输送设备等。不过，正因为蜗轮蜗杆的摩擦传动方式，造成了蜗轮蜗杆的传动效率相对齿轮传动要低的多。不是所有的蜗轮减速机都具有很好的自锁功能，蜗轮的自锁功能要达到一定的速比才能实现。这和导程角有关，小速比的蜗轮蜗杆自锁功能就不那么理想。
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