冲压机械手该如何分类？
机械手可分为专用冲压机械手和通用冲压机械手两种。
专用冲压机械手是附属于主机的，具有固定程序而无独立控制系统的机械装置。它具有动作少、工作对象单一、结构简单、使用可靠和造价低等特点，适用于大批量自动化生产，冲压机械手价格，如自动机床的上、下料机械手。
通用冲压机械手是一种具有独立控制与驱动系统的、程序可变的、动作灵活多样的机械手，在性能范围内，其动作程序是可变的，通过调整可在不同场合使用。通用机械手的工作范围大、定位精度高、通用性强，适用于不断变换生产品种的中小批量的自动化生产。
通用冲压机械手按其控制定位方式的不同可分为简易型和伺服型两种，简易型以“开—关”式控制定位，只能是点位控制；伺服型具有伺服定位控制系统，可以是点位的，湖南冲压机械手厂家，也可以实现连续控制，一般的伺服型通用机械手属于数控类型。
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随着加工行业的迅速发展，各行各业的自动化装备水平越来越高，现代化加工车间，常常配有自动取件机器人，以提高生产效率，冲压机械手，代替工人完成恶劣环境下危险、繁重的劳动。
目前市场上常见的工业取料取件机器人的控制方式主要采用液压或气压驱动。这种控制策略的优点在于结构简单，广东冲压机械手加工厂家，系统易于控制。但缺点是系统定位靠设定接近开关的位置来实现，定位精度低，而一但用户要求改变取料工作类型，必须重新调节各液压或气压缸的定位开关，以适应新的工作任务，不利于生产过程的自动化。
取件工业机器人主运动采用全电动控制方式，系统以交流电机为驱动源，专用交流电机伺服控制器为下位机，工业控制计算机为上位机，系统整体采用集散控制的控制策略。这种设计方案系统控制精度高，具有较高的控制实时性，结构紧凑，易于用户操作。
