目前，我国煤矿井下采煤工作面使用的主要是电马达、气动马达以及液压马达。而电马达危险系数较高；气动马达噪音大，动力源成本高，扭矩小；
经过精密加工，确保定位精度，这一切构成了齿轮传动总成的齿轮减速电机配置了各类玩具电机， 形成了机电一体化，完全保证了产品使用质量特征。 直流减速马达产品采用了系列化、模块化的设计思想，广州微型电机，有广泛的适应性
气动马达与液压马达相比：
1）优点
(1)工作安全，具有防爆性能，同时不受高温及振动的影响；
(2)可长期满载工作，而温升较小；
(3)功率范围及转速范围均较宽，深圳微型电机，功率小至几百瓦，大至几万瓦；转速可从每分钟几转到上。
(4)具有较高的起动转矩．能带载启动；
(5)结构简单，金华电机，操纵方便，维修容易，成本低
电机问题处理以及处理方式
轴承是否缺油
运行中每2个月用黄油枪补一次油，
一年中修一次
电机电流是否正常
异常时停机检查处理
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这避免了可对准确示踪造成限制的常见反冲效应，而电磁马达的定位准确度的大幅下降正是由此引起的。经典微型马达中用来将旋转移动转变为直线移动的机械耦合元件也不再必需。压电微型马达固有的稳态自动锁定能力消除了电磁微型马达中的伺服颤振。即便是在功率下降的情况下，压电微型马达的定位准确度也可达几纳米。
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