机控制器结构已有多种形式，
由最
初复杂的模拟式到近来以单片机为核心的数字式，
但新型电机控制专用
芯片的出现，DSE521，
给无刷直流电机调速装置设计带来了极大的便利，DSE9130，这种集
成模拟控制芯片控制功能强、保护功能完善、工作性能稳定，组成的系
统所需外围电路简单、抗干扰能力强、特别适用于对控制器体积、价格
性能比要求较高的场合。
专用控制芯片优点固然多，但往往价格比较昂
要革除电刷和换向器的“顽疾”为目的而研制的。控制系统中的执行电
动机应该具有下列优点：快速性、可靠性高、体积小、重量轻、节能、
效率高、适应环境和经济性。
基本性能
电机类型
在快速性方面，无刷直流电动机的转子是由永磁材料构成的磁极
体，电枢绕组在定子上，DSE，因而转子外径相对较小，转子转动惯量因而也
较小；
在转矩方面，
只有直流电动机才能达到大的起
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