车轮有两个作用，首先它要承受车身载荷，因此强度要足够;其次，车轮 内部安装有减速器等零部件，相当于一个容器。对车轮提出以下要求: ①强度足够;②质量尽可能小;③结构尽可能简单，易于制造。
体积较大的惰轮采用玻璃纤维纤增强型PA66制造， PA66强度中等， 因具有良好的自润滑性而广泛用在润滑条件不良或不便润滑的中轻载传动场合，平衡车， 加入玻璃纤维后强度得到显著提高。考虑到PA66在高温时强度急剧下降， 故与之啮合的齿圈和中心小齿轮均采用导热性能较好的金属材料制造。为保证强度， 在分析时 必须使用最恶劣的工作状态.
平衡车电源采用铅酸蓄电池。虽然铅酸蓄电池体积偏大，重量较重，但具有技术成熟、价格低廉、安全性高、较高的容量，较大的放电能力并可以免维护使用等突出优点。两轮自平衡电动车自身重量小且承载量不会超过1个人，两轮站立平衡车，速度限制在 15km/h以下也不用于远距离行驶，因此采用2节12V电动自行车铅酸蓄电池串联组成 24V供电电源.既满足使用要求又价格低廉，购买和更换都很方便。
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