村田RV减速机——东莞村田机器人配件有限公司——厂价直销
谐波减速器工艺性差，包括日本在内改良还不断；RV减速器工艺成熟，其多曲轴等工艺难度大，径差子减速器也是RV减速器之改良型即取消曲轴，工艺优良且更成熟与优越，径差子减速器传动比可达无穷大（实用型为单齿差），体积比是谐波减速器之二分一（即等体积模数是谐波减速器二倍），谐波减速器柔性传动，径差子减速器刚性传动，机器人刚性传动运动到位缓冲行程更短且小RV减速器。径差子减速器传动效率与行星减速器相当小于谐波减速器与RV减速器，然不少谐波减速器传动效率低于0.8，径差子减速器啮合齿数是行星减速器五倍以上却小于谐波减速器与RV减速器，因而径差子减速器理论精度只能高于谐波减速器难以超越RV减速器。
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RV减速机传动新颖，优点独特：具有摆轮传动中圆形针齿的固齿轮而无摆轮，具有谐波齿轮传动的优点而无柔轮，具有少齿差形星传动比而无干涉，具有章动传动承载力大的优点而无章动传动。
RV减速机滑动微小，效率高：由于齿合件均是滚珠构成，全系统基本上为滑动中带滚动，机械损失微乎其微，所以可以极高的齿轮传动效率，单段减速机高可达95%左右。
RV减速机运转平稳，噪音较低：多齿合，重叠系数大，双排结构机理平稳，滚动及侧间隙可避免齿轮干涉，使得机械震动及噪音限制在极小程度。
