村田RV减速机——东莞村田机器人配件有限公司——厂价直销
工作原理：
RV传动是在摆线针轮传动基础上发展起来的一种新型传动。
RV减速机是由渐开线圆柱齿轮行星减速机构成和摆线轮行星减速机构二部分构成。
渐开线行星齿轮与曲线连城一体，作为摆线针轮传动部分的输入。
曲柄轴向顺时针方向旋转1周，摆线轮将逆时针方向移动1个齿。RV减速机的核心部件为针齿壳。曲柄轴，摆线轮。
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RV传动是新兴起的一种传动，它是在传统针摆行星传动的基础上发展出来的，不仅克服了一般针摆传动的缺点，而且因为具有体积小、重量轻、传动比范围大、寿命长、精度保持稳定、效率高、传动平稳等一系列优点。日益受到国内外的广泛关注。RV减速器是由摆线针轮和行星支架组成以其体积小，抗冲击力强，扭矩大，变位机专用减速机，定位精度高，汕头减速机，振动小，村田RV减速机，减速比大等诸多优点被广泛应用于工业机器人，机床，医疗检测设备等领域。它较机器人中常用的谐波传动具有高得多的疲劳强度、刚度和寿命，而且回差精度稳定，不像谐波传动那样随着使用时间增长运动精度就会显著降低，故世界上许多国家高精度机器人传动多采用RV减速器，因此，该种RV减速器在先进机器人传动中有逐渐取代谐波减速器的发展趋势。
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