村田RV减速机——东莞村田机器人配件有限公司——厂价直销
工作原理：
RV传动是在摆线针轮传动基础上发展起来的一种新型传动。
RV减速机是由渐开线圆柱齿轮行星减速机构成和摆线轮行星减速机构二部分构成。
渐开线行星齿轮与曲线连城一体，作为摆线针轮传动部分的输入。
曲柄轴向顺时针方向旋转1周，摆线轮将逆时针方向移动1个齿。RV减速机的核心部件为针齿壳。曲柄轴，摆线轮。
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RV减速机多齿齿合，承载力大：双波结构同时齿合齿数可达50%，潮州减速机，一般齿轮传动仅约1~2齿，因此承载力比相同条件的齿轮减速机和涡轮减速机来的大。
RV减速机滚柱齿型，寿命长：独创活齿机构，工业良好，加工简易，成本较低，加以所具有的真圆齿型，内聚力强，不易崩齿，不仅保养容易，寿命也较长。
RV减速机耗能较低，经济性佳：由于出力大，效率高，能量损耗小，变位机专用减速机，工作负荷减轻，长期运转，经济效益显著。
RV减速机中空滚柱，输出简单：部分滚柱个齿，帝人RV减速机，于低速比传动中采用中空形式，可直接输出等速运动，不仅改善咯传动性能，也简比咯等速输出结构。
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