AGV小车
名称：双驱动双向潜伏举升型AGV
产品介绍：此款AGV为潜伏举升型，可沿设定的路线自动行走，该AGV潜伏进入物料车底盘后，顶升平台向上举升，可将物料车举升起来，到达指定停靠地点后，顶升平台下降，可将物料车放下，AGV与物料车分离，从而实现工厂物料配送的自动化，从原料仓库到生产线，从生产线到成品仓库等，完成产线工位的自动上料、下料，打造无人自动化生产车间，化提高企业生产效率及自动化生产水平。 适用于电器、机箱、五金、家具、现代农业、造船、电气电子、物流仓库、塑料、卷烟、造纸、汽车、邮政、医院等各种企事业单位。
工作方式:
AGV潜伏进入物料车底盘后，顶升平台向上举升，可将物料车举升起来，到达指定停靠地点后，顶升平台下降，
可将物料车放下，AGV与物料车分离，从而实现工厂物料配送的自动化，从原料仓库到生产线，从生产线到成品
仓库等，完成产线工位的自动上料、下料和运输。
特性描述：
一、智能控制，工人一键订料系统，自动牵引物料车，一台AGV可以代替3-5个员工。
二、智能安全防护，充分保证人、车、物料安全。
三、载重量大，属于中大型运输机器人，载重可达1500KG，举升可达600KG以上轻松运输，无人值守，彻底优化车间运输模式。
四、由中央控制系统、定位系统、激光探测、工业无线覆盖等系统综合管控整个大型车间的AGV协同工作、在线反应，充分发挥自动化效率。可实现与ＥＲＰ、ＭＥＳ无缝对接，真正实现智能化无人化工厂。
五、大幅提高企业形象，提升科技化水平，增强企业实力和美誉度。
六、大幅降低工人劳动强度，降低人工成本，提升企业效益。
七、可作为移动运输平台，可加装机械臂、检测器具等配套设备。
AGV小车停止位置计算
AGV小车行进过程中，车载的激光扫描器和接收装置不断地发射与接收来自四周反射板的信号，通过控制模块分析并估算出各反射板的大概位置，经过与规划好的路线验证最终得到AGV小车当前所处的位置。如果反射板位置发生偏差或规划的路径发生改变，就会影响AGV小车的正常行驶。
位置计算功能目的就是使AGV小车运行在一个完善的导引系统中，通过进行初始位置计算和连续位置计算，AGV小车，产生一个模拟估算位置，再与规划路径进行对比，AGV小车工作原理，不断地进行位置修正，从而使AGV小车有序，稳定的运行。
当一台AGV小车插入调度队列中，若AGV小车位置处于初始位置或未知位置时，将开始进行初始化位置计算，此时激光扫描器通过测量从 发射激光到 接收反射光的时间差，通过飞行时间测距原理便可计算出距离和角度，即S=1/2(VT)，其中V为光速，T为飞行时间，这里需要先确定几个条件-AGV小车不能移动，AGV小车至少可看到四块反射板。激光扫描器计算出的距离和角度被用于初始位置计算，它包含以下两个步骤：
首先进行最后已知位置测试，智能AGV小车，如果从激光扫描器到反射板的角度和最后一个已知反射板的角度匹配，那么就认为这个位置是目前位置。
如果不能匹配或没有已知位置，AGV小车生产厂家，则用三角测量法来计算。三角测量法就是在激光扫描器旋转一周后从接收到角度信息中选取三个分布较好的角度，利用三角计算可以算出当前激光扫描器所在的位置，从而确定当前AGV小车在坐标系中的位置。
AGV小车,AGV小车生产厂家,正太合赢(优质商家)由东莞市正太合赢自动化设备有限公司提供。AGV小车,AGV小车生产厂家,正太合赢(优质商家)是东莞市正太合赢自动化设备有限公司（www.cccwin.com）今年全新升级推出的，以上图片仅供参考，请您拨打本页面或图片上的联系电话，索取新的信息，联系人：王小姐。
