全自动引导运输车
产品总述
AGV为后叉车AGV，通过两轮差速度控制可实现在单通道上正反2个方向的运行，转弯半径小，快速运行，可操作性强
主要功能
AGV能实现向前方向的绕行以及向后方向的直径，能实现自动叉货和自动卸货
AGV沿既定轨迹行走，AGV小车，当到达叉货位置时，AGV小车价格，AGV通过设定的路径掉转车头然后后退叉取货物送至指定的位置
AGV装有无线遥控装置，能进行手动遥控
采用PLC作为AGV的控制器，7寸触摸屏作为操作界面
车体采用磁导航传感器定位，定位准、运行灵活
为了区别众多站点，采用RFID无线射频读取不同站点，RFID读写头与PLC通信通过RS-485串口通信，读写速度非常快，保证AGV在高速行驶中可立即读取到站点数据
注：以上通信时间都在毫秒级
结构
叉体-大容量铅酸蓄电池-侧边防撞装置-随动轮-差速驱动轮组-磁导航传感器-前面防撞装置-超声传感器-LED转向灯-急停按键-人机界面-警示灯（红、绿）
工艺流程
首先，打开电源开关启动控制系统，在过触摸屏选AGV运行路径和运行方向，在按启动按钮运行程序，AGV通过磁导航按照输入路径运行，由RFID无线射频读取不同站点的RFID到达选择站点。在紧急情况下按急停钮、超声传感器检查到障碍物和碰撞环碰到障碍物、驱动过载等运行异常情况时，AGV小车停止，红色闪烁，可以通过复合键恢复运行
技术参数
移载方式：落地后叉式
搬运货物重量：1000KG
工作噪音db：≤68DB（无警示声时）
充电方式：手动充电
外形尺寸：2230*1600*1550mm
功率：1.5KW/台
电池容量：24V/240AH
使用寿命：3年
简称AGV，通常也称为AGV小车是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。
AGV小车一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，AGV小车控制系统，或利用电磁轨道(electromagnetic path-following system)来设立其行进路线，AGV小车工作原理，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。
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