AGV小车是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，AGV小车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道(electromagnetic path-following system)来设立其行进路线，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。
1、电磁感应引导 利用低频引导电缆形成的电磁场及电磁传感装置引导无人搬运车的运行。
2、激光引导 利用激光扫描器识别设置在其活动范围内的若干个定位标志来确定其坐标位置，从而引导AGV运行。
3、磁铁－－陀螺引导 利用特制磁性位置传感器检测安装在地面上的小磁铁，再利用陀螺仪技术连续控制无人搬运车的运行方向。
物流搬运机器人－AGV
AGV(Automated Guided Vehicles)又名无人搬运车，自动导航车，激光导航车。其显着特点的是无人驾驶，AGV上装备有自动导向系统，可以保障系统在不需要人工引航的情况下就能够沿预定的路线自动行驶，将货物或物料自动从起始点运送到目的地。
AGV的另一个特点是柔性好，自动化程度高和智能化水平高，AGV的行驶路径可以根据仓储货位要求、生产工艺流程等改变而灵活改变，并且运行路径改变的费用与传统的输送带和刚性的传送线相比非常低廉。
AGV一般配备有装卸机构，可以与其他物流设备自动接口，实现货物和物料装卸与搬运全过程自动化。此外，AGV还具有清洁生产的特点，AGV依靠自带的蓄电池提供动力，运行过程中无噪声、无污染，可以应用在许多要求工作环境清洁的场所。
全自动引导运输车
产品总述
AGV为后叉车AGV，通过两轮差速度控制可实现在单通道上正反2个方向的运行，AGV小车控制编程，转弯半径小，快速运行，可操作性强
主要功能
AGV能实现向前方向的绕行以及向后方向的直径，能实现自动叉货和自动卸货
AGV沿既定轨迹行走，当到达叉货位置时，AGV通过设定的路径掉转车头然后后退叉取货物送至指定的位置
AGV装有无线遥控装置，能进行手动遥控
采用PLC作为AGV的控制器，AGV小车多少钱，7寸触摸屏作为操作界面
车体采用磁导航传感器定位，定位准、运行灵活
为了区别众多站点，采用RFID无线射频读取不同站点，RFID读写头与PLC通信通过RS-485串口通信，读写速度非常快，保证AGV在高速行驶中可立即读取到站点数据
注：以上通信时间都在毫秒级
结构
叉体-大容量铅酸蓄电池-侧边防撞装置-随动轮-差速驱动轮组-磁导航传感器-前面防撞装置-超声传感器-LED转向灯-急停按键-人机界面-警示灯（红、绿）
工艺流程
首先，打开电源开关启动控制系统，在过触摸屏选AGV运行路径和运行方向，在按启动按钮运行程序，AGV通过磁导航按照输入路径运行，由RFID无线射频读取不同站点的RFID到达选择站点。在紧急情况下按急停钮、超声传感器检查到障碍物和碰撞环碰到障碍物、驱动过载等运行异常情况时，AGV小车停止，红色闪烁，可以通过复合键恢复运行
技术参数
移载方式：落地后叉式
搬运货物重量：1000KG
工作噪音db：≤68DB（无警示声时）
充电方式：手动充电
外形尺寸：2230*1600*1550mm
功率：1.5KW/台
电池容量：24V/240AH
使用寿命：3年
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