2015可谓是平衡车元年，伴随着“收购”、“政策”、“出口”等重磅关键词演绎了一场年度大戏。作为一款集时尚休闲，望牛墩平衡车，运动低碳，绿色环保的一款代步神器也越来越受到大家的喜爱，随着各方面的推波助澜，电动平衡车厂家，平衡车这一荧幕宠儿逐步进入寻常百姓家。
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两轮平衡车的装配
该平衡车包括：两个车轮，两个悬架，车身（包括配电箱）及操纵杆。 结构连接部分为悬架和车轮之间靠4个螺钉连接且可以相互转动；车身通过连接构件被螺母压紧在悬架弹簧上；操纵杆则是靠2只螺栓和车架固定。在操纵杆与车身连接的部分用防尘罩罩住，目的为了防止该结构生锈。
自平衡两轮观光车平衡运算的最主要参数是车身的倾斜度。同时还需要倾斜角速度作为运算参数，利用加速度计与陀螺仪的配合使用作为传感器模块。 ①陀螺仪是用来测量角速度信号的，通过对角速度积分，即可得到角度值。陀螺仪动态性能极佳，不易受被测 体速度和加速度影响但它容易产生漂移误差，而很小的漂移经过积分都会得到很大的角度误差。
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