不过3D打印手板，雨花台3D打印样板，软机器人学的巨大挑战之一就是寻找合适的材料。“它必须要软，但它也要能产生足够的动力来做很多不同的事情。”Kim 说。目前，3D打印样板，他的团队正在使用的是一种叫做离子聚合物-金属复合物的合成材料，这是一种具有电活性的聚合物——这就意味着将电力通过该材料时会使它改变形状。
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