客户一台配套FANUCl2系统、FANUCl5型直流主轴驱动的数控仿型铣床故障现象：主轴在起动后，运转过程中声音沉闷；当主轴制动时，CRT显示“FEEDHOLD”，主轴驱动装置的“过电流”灯亮。
分析与处理过程：为了判别主轴过电流报警产生的原因，维修时首先脱开了主轴电动机与主轴间的联接，检查机械传动系统，未发现异常，因此排除了机械上的原因。
接着又测量、检查了电动机的绕组、对地电阻及电动机的连接情况，在对换向器及电刷进行检查时，旧铣床，发现部分电刷已到达使用极限，换向器表面有严重的烧熔痕迹。
针对以上问题，法兰克数控铣床维修时首先更换了同型号的电刷；并拆开电动机，对换向器的表面进行了修磨处理，完成了对电动机的维修。
重新安装电动机后再进行试车，当时故障消失；但在第二天开机时，又再次出现上述故障，并且在机床通电约30min之后，铣床用途，故障就自动消失。
根据以上现象，由于排除了机械传动系统、主轴电动机、连接方面的原因，故而可以判定故障原因在主轴驱动器上。
对照主轴伺服驱动系统的原理图，重点针对电流反馈环节的有关线，铣床，进行了分析检查；对电板中有可能虚焊的部位进行了重新焊接，对全部接插件进行了表面处理，铣床制作，但故障现象仍然不变。
由于法兰克数控铣床维修现场无驱动器备件，不可能进行驱动器的电板互换处理，为了确定故障的大致部位，针对机床通电约30min后，故障可以自动消失这一特点，维修时采用局部升温的方法。通过吹风机在距电板8~10cm处，对电板的每一部分进行了局部升温，结果发现当对触发线升温后，主轴运转可以马上恢复正常。由此分析，初步判定故障部位在驱动器的触发线上。
通过示波器观察触发部分线的输出波形，发现其中的一片集成芯片在常温下无触发脉冲产生，引起整流回U相的4只晶闸管(正组与反组各2只)的触发脉冲消失：更换此芯片后故障排除。
维修完成后，进一步分析故障原因，在主轴驱动器工作时，三相全控桥整流主回，有一相无触发脉冲，导致直流母线整流电压波形脉动变大，谐波分量提高，产生电动机换向困难，电动机运行声音沉闷。
当主轴制动时，由于驱动器采用的是回馈制动，控制线首先要关断正组的触发脉冲，并触发反组的晶闸管，使其逆变。逆变时同样由于缺一相触发脉冲，使能量不能及时回馈电网，因此电动机产生过流，驱动器产生过流报警，断电动作。
普通铣床易损件普通铣床维修中主要磨损件或修复件。修理之前，对这些零件应特别注意，及时发现情况确定修理方案，否则将影响维修工作的正常进行。
主轴部件的装配：定向装配法的实质是根据误差补偿原则，将主轴前轴颈的高点（或低点）与前轴承内环的低点（或高点）配合，从而补偿锥孔中心的径向跳动误差。而主轴的高点（或低点）对应中轴承的高点（或低点），从而补偿主轴定心轴颈的径向跳动误差，采用该方法的主轴装配工艺。
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