电子皮肤将为智能机器人领域带去一场革命。目前的机器人不仅能够实现简单的动作,甚至能够替代人类做一些工作。然而,皮肤恰恰是在机器人技术的研发中最不易被注意的部分。因此,机器人往往难以感知复杂的三维触觉力度,不能体会拿起乒乓球与苹果所需力量的差异。
对于这一难点,电子皮肤则可以很好地进行解决。电子皮肤拥有良好的压敏特性及柔韧性,既能够赋予机器人敏感的触觉,又能改善其机械笨重的动作,增强机器人的灵活性。
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瞬态抑制二极管的主要特性参数
最大箝位电压VC:TVS管流过脉冲峰值电流IPP时两端所呈现的电压。
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