有级式变速器是使用最广的一种。它采用齿轮传动，具有若干个定值传动比。按所用轮系型式不同，茂名自行变速器，有轴线固定式变速器(普通变速器)和轴线旋转式变速器(行星齿轮变速器)两种。
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硬齿面减速机特点
硬齿面减速机的齿轮采用高强度低碳合金钢经渗碳淬火而成，齿面硬度高，自行变速器生产厂家，齿轮均采用数控磨齿工艺，精度高，接触性好，传动效率高，运转平稳，噪音低；体积小、重量轻、使用寿命长、承载能力高；易于拆检，易于安装。
1、中心距、中心高、传动比均采用优先数系的优先数。
2、齿轮参数、结构经过计算机优化设计。
3、齿轮采用优质高强度低碳合金钢经渗碳淬火磨齿。齿面硬度高，自行变速器加工，齿轮精度达国际标准6级。
4、传动效率高、噪声低、承载能力达90年代世界先进水平。
5、高速轴转速不大于1500转达/分；
6、齿轮传动圆周速度不大于20米/秒；
7、工作环境温度为-40℃—45℃，如果低于0℃，启动前润滑油应预热至0℃以上。
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