有级式变速器是使用最广的一种。它采用齿轮传动，固定变速器厂，具有若干个定值传动比。按所用轮系型式不同，台州固定变速器，有轴线固定式变速器(普通变速器)和轴线旋转式变速器(行星齿轮变速器)两种。
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变速箱由变速传动机构和变速操纵机构两部分组成。变速传动机构的主要作用是改变转矩和转速的数值和方向；操纵机构的主要作用是控制传动机构，实现变速器传动比的变换，即实现换档，以达到变速变矩。
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