客户一台配套FANUCl2系统、FANUCl5型直流主轴驱动的数控仿型铣床故障现象:主轴在起动后,运转过程中声音沉闷;当主轴制动时,东莞铣床,CRT显示“FEEDHOLD”,主轴驱动装置的“过电流”灯亮。
分析与处理过程:为了判别主轴过电流报警产生的原因,维修时首先脱开了主轴电动机与主轴间的联接,检查机械传动系统,未发现异常,因此排除了机械上的原因。
接着又测量、检查了电动机的绕组、对地电阻及电动机的连接情况,在对换向器及电刷进行检查时,发现部分电刷已到达使用极限,换向器表面有严重的烧熔痕迹。
针对以上问题,法兰克数控铣床维修时首先更换了同型号的电刷;并拆开电动机,对换向器的表面进行了修磨处理,完成了对电动机的维修。
重新安装电动机后再进行试车,当时故障消失;但在第二天开机时,又再次出现上述故障,并且在机床通电约30min之后,故障就自动消失。
根据以上现象,由于排除了机械传动系统、主轴电动机、连接方面的原因,故而可以判定故障原因在主轴驱动器上。
对照主轴伺服驱动系统的原理图,重点针对电流反馈环节的有关线,进行了分析检查;对电板中有可能虚焊的部位进行了重新焊接,对全部接插件进行了表面处理,但故障现象仍然不变。
由于法兰克数控铣床维修现场无驱动器备件,不可能进行驱动器的电板互换处理,为了确定故障的大致部位,针对机床通电约30min后,故障可以自动消失这一特点,维修时采用局部升温的方法。通过吹风机在距电板8~10cm处,对电板的每一部分进行了局部升温,结果发现当对触发线升温后,主轴运转可以马上恢复正常。由此分析,初步判定故障部位在驱动器的触发线上。
通过示波器观察触发部分线的输出波形,铣床,发现其中的一片集成芯片在常温下无触发脉冲产生,引起整流回U相的4只晶闸管(正组与反组各2只)的触发脉冲消失:更换此芯片后故障排除。
维修完成后,进一步分析故障原因,在主轴驱动器工作时,三相全控桥整流主回,有一相无触发脉冲,导致直流母线整流电压波形脉动变大,谐波分量提高,产生电动机换向困难,立式铣床,电动机运行声音沉闷。
当主轴制动时,由于驱动器采用的是回馈制动,控制线首先要关断正组的触发脉冲,并触发反组的晶闸管,使其逆变。逆变时同样由于缺一相触发脉冲,使能量不能及时回馈电网,因此电动机产生过流,驱动器产生过流报警,断电动作。
(millingmachine)系指主要用铣刀在工件上加工各种表面的机床。通常铣刀旋转运动为主运动,工件(和)铣刀的移动为进给运动。
它可以加工平面、沟槽,也可以加工各种曲面、齿轮等。铣床是用铣刀对工件进行铣削加工的机床。铣床除能铣削平面、沟槽、轮齿、螺纹和花键轴
外,还能加工比较复杂的型面,效率较刨床高,在机械制造和修理部门得到广泛应用。
铣床是一种用途广泛的机床,在铣床上可以加工平面(水平面、垂直面)、沟槽(键槽、T形槽、燕尾槽等)、
分齿零件(齿轮、花键轴、链轮、螺旋形表面(螺纹、螺旋槽)及各种曲面。此外,还可用于对回转体表面、内孔加工及进行切断工作等。
铣床在工作时,工件装在工作台上或分度头等附件上,铣刀旋转为主运动,辅以工作台或铣头的进给运动,
工件即可获得所需的加工表面。由于是多刀断续切削,因而铣床的生产率较高。简单来说,铣床就是用铣刀对工件进行铣削加工的机床。
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