1、按印版形式分类
分为凸版、平版、凹版和孔版印刷机；安装版和压印结构分为平压平式、圆压平式和圆压圆式印刷机
（1）凸版印刷机
凸版印刷机：reliefprintingpress。使用凸版完成印刷过程的机器。如名片机（树脂版）、铅字印刷、锌凸版、套号码字等。
（2）平版印刷机
平版印刷机：planographicpress。使用平版完成印刷过程的机器。如多色机、四色机、双色机、单色机、快速印刷机等。
世界印刷机械自20世纪80年代以来取得了较大的发展。20多年来，印刷机，印刷机械的发展经历了三个阶段：
第一阶段是20世纪80年代初至90年代初期，这一阶段是胶印印刷工艺发展的鼎盛时期.这一时期的单张纸胶印机最大印刷速度为10000印/小时。一台四色印刷机印刷前的预调整准备时间一般为2小时左右。印刷机自动控制主要集中于自动结纸、自动收纸、自动清洗、墨色的自动检测及墨量自动调节以及套准遥控等方面。这一时期除了单色、双色机外，东莞印刷机生产厂家，每个单张纸胶印机制造厂商几乎都还具有四色机的制造能力，多数制造商都能够制造纸张翻转机构，进行双面印刷。
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