线性模组也叫精细定位模组
1、列式低拼装直线导轨方式
2、Kk精细线性模组
其中精细线性模组是由马达驱动的运动平台，由滚珠螺杆和U型线性滑轨导引构成，起滑座同时为滚珠螺杆的驱动螺帽及线性滑轨的引导模块。轨道构造由有限元素剖析，得到最jia的刚性与重量。
3、铝型材方式
内部构造主要是由线性导轨，滚珠丝杆调配铝挤型材连接马达所构成的一种传动模组，铝挤型本体的高刚性特质，调配滚珠丝杆和线性导轨所能达到的高精度和高速度水准，再加上其模组化规格化的长处及相较于客户自个规划拼装传动组织的交期来的快。
在拆下的滚珠螺母滚道内部，发现有很多的薄片状铁屑，疑心为滚珠外表剥落所致。
经检测发现滚珠的直径差值最da为0.08mm，最da直径为9.903mm，往复电动缸优质，比理论值9.875mm大0.028mm，最xiao值为9.825mm。判别为本来滚珠精度低，招致滚珠受力不均所致。把一切的零部件清洗洁净后，换上直径纷歧致误差为0.001mm的高精度滚珠，嘉兴往复电动缸，经检测滚珠丝杆副间隙为0.023mm：经过核算决议把本来的调整垫片加厚0.08mm，从新装配后滚珠丝杆副间隙到达技能要求。但发现滚珠丝杆副摩擦力矩较大，往复电动缸商家，反复定位精度为0.025mm。思索是原滚珠丝杆副的滚道外表存在微观研损和减速器内齿轮副存在间隙所致。把滚珠丝杆副夹持在3米长的CA6140车床上，一边浇20号机械油，一边用手握住滚珠螺母，以21r/min的转速来去跑合100次。滚珠丝杠清洗后从新装配，摩擦力矩到达技能要求。
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