科迈控制器 AMF25 MRS10
另有英国深海控制器，原装控制器DSE4520，台湾宏晋控制器，意大利贝尼尼控制器丹麦控制器等。
控制器（英文名称：controller）是指按照预定顺序改变主电路或控制电路的接线和改变电路中电阻值来控制电动机的启动、调速、制动和反向的主令装置。由程序计数器、指令寄存器、指令译码器、时序产生器和操作控制器组成，它是发布命令的“决策机构”，即完成协调和指挥整个计算机系统的操作。
选用传统的pi调节器作为电流调节器，其取值原则为:
(1) kp值大，系统响应快，调节精度高; 但kp值过大时，则易造成系统超调大，甚至不稳定。因此，在误差ｅ(ｋ)趋于增大时需要适当减小kp值，以防止超调;当误差ｅ(ｋ)趋于减小时，要增大kp值，DSE4520，以提高系统响应速度。
(2) ki的作用主要是消除稳态误差，以提高系统的调节精度。ki值大，误差消除能力强，广东批发DSE4520，但在起动过程中易出现积分饱和及调节超调量增加的现象。为此，控制器DSE4520，要求ki在误差大时为零，以消除积分饱和现象;进入稳态区域时，加入积分调节。这样既保证稳态时对积分的要求，
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