国内对两轮自平衡系统的研究起步较晚，但也取得了很大的进步。2003年台湾国立中央大学也制作了一个两轮自平衡模型，平衡车代理，并通过模糊控制理论对其进行了控制，可实现相关功能的应用。2005年，哈尔滨工业大学的一个研究小组研制出一个两轮自平衡机器人的样机。依靠的基本原理是陀螺仪来检测车体的姿势，通过电动机来驱动小车的运行。
近年来科学技术的不断发展，随着对两轮自平衡小车研究的深入，国内平衡车机械结构、控制系统的不断完善，台山平衡车，我国在这领域的研究也取得不断地发展。 设计两轮平衡车主要克服的问题是其结构设计，材料选择等方面突出其体积小，节能减排的理念。而平衡车平衡控制的实现，依靠控制系统中硬件部分控制电路设计，传感器模块中参与信号参数检测的陀螺仪及加速度计及软件部分的控制器。
腾程平衡车自身携带多种灯具，前大灯替你照亮前进的道路，转弯灯和刹车灯为你保驾护航，尾灯让别人与你保持安全的距离。同时，平衡车配备的APP可以记录骑行距离，随时分享你的运动成果。更具有监测运动量的功能，运动后还能查看当天的运动状况。根据有效数据显示，骑行30分钟igo进行直行前进可平均消耗285卡路里的热量。如果进行S行的绕桩，则30分钟可以平均消耗大约900卡路里的热量，而900卡路里的消耗相当于慢跑1小时所带来的运动量。平衡车同样能带给你带来运动健康的效果。
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