立铣刀按端部切削刃的不同可分为过中心刃和不过中心刃两种。过中心刃立铣刀可直接轴向进刀。由于不过中心刃立铣刀端面中心处无切削刃，所以它不能作轴向进给，端面刃主要用来加工与侧面相垂直的底平面。
立铣刀按齿数可分为粗齿、中齿、细齿三种。为了改善切屑卷曲情况，增大容屑堵塞，刀齿数比少，容屑槽圆弧半径则较大。
多锯片铣刀固然可以提高加工效率，但是多锯片同时切入会增加刀具负荷，若刀具系统刚度不足，会严重变形，甚至快速降低机床的精度。要知道，一台加工中心动辄数十万，百万的也不在少数。采用较高的切削速度（一定范围内可以降低切削力，但是会降低刀具寿命）和大的进给量相对而言更合适。之所以用于木材切割，是因为木材的强度很低（相对于大部分金属）。
